El primer secretario de Hacienda y Crédito Público durante el Gobierno de Andrés Manuel López Obrador, de 2018 a 2019, fue hallado muerto en su casa, en San Jerónimo Lídice, alcaldía Magdalena Contreras.
La Fiscalía de la Ciudad de México informó que murió por causas naturales, al parecer por un infarto, por lo que no se abrirá ninguna carpeta de investigación.
Horas antes de su muerte, Urzúa de 68 años, había acudido a la “Marcha por Nuestra Democracia”.
En julio de 2019, Urzúa hizo pública su dimisión del gabinete de AMLO por medio de una carta publicada en su cuenta de X, en la que expresó su desacuerdo con el gobierno federal por haber “tomado decisiones de política pública sin el suficiente sustento”.
Cuatro años más tarde, Urzúa se sumó a las filas de la campaña de Xóchitl Gálvez, quien busca la presidencia de México por los partidos PRI, PAN y PRD.
Políticos, legisladores, empresarios y amigos manifestaron su pésame por la muerte de Carlos Urzúa, ejemplar padre y esposo y destacado académico y economista mexicano, como lo publicó su familia.