Ocurrió sobre la autopista Benito Juárez, a la altura del municipio de Angostura, Sinaloa.
La unidad se impactó contra el muro de contención por lo que una llanta se desprendió y al seguir avanzando inició el fuego.
Varios pasajeros tuvieron que salir por las ventanas para salvarse de las llamas.
Cuatro personas murieron calcinadas y cinco resultaron heridas.
En total, iban 19 pasajeros a bordo, de los cuales solo 15 lograron ponerse a salvo.
El titular de Protección Civil de Sinaloa, Roy Navarrete, informó que el camión procedía de Guadalajara, Jalisco, e iba rumbo a Hermosillo Sonora.
Conductores que circulaban por la carretera de cuota, conocida como La Costera, alertaron a las autoridades.